早在151年前，英國人發現了瓦楞結構，由此發明了瓦楞包裝。

　　當今世界的瓦楞紙箱工業正在發生著日新月異的變化。瓦楞紙板生產線就是由卷筒原紙經過壓制瓦楞、上膠、粘接定型、分紙壓線、橫切成規格紙板，最后經堆碼輸出等工序組成的流水作業線，簡稱瓦線。瓦楞紙板生產線從結構、速度、規格到控制，已經歷了一個由簡單到現代、由低速到高速和由機械化到計算機數字控制機電一體化的百年發展過程。

　　(一)早期手工操作的瓦楞包裝技術

　　瓦楞紙于1856年在英國已有記載，英國人愛德華·希利(edwadciley)和愛德華·艾倫(edwadellen)兄弟將紙壓成瓦楞波紋形狀，作為帽子的內襯，用來透氣并吸汗。今天的瓦楞包裝技術，不論是材料選擇，結構形式，制作方法，及至性能機理無不源于此，因此，這對瓦楞包裝技術的發明與發展具有開創性的意義。

　　又過了十五年，1871年美國人阿爾伯特·瓊斯(albertjones)發明了單面瓦楞紙板，用來加工紙箱，用于包裝玻璃燈罩和類似的易碎物品，獲得了美國第一個包裝用瓦楞紙的專利權。這種單面瓦楞紙板(singlefacecorrugatedboard)材料的研制成功和應用，第一次使瓦楞技術開始進入包裝材料的領域。

　　瓦楞包裝技術的又一次重大突破是在1874年，美國的奧利佛·朗(oliverlong)始創在單面瓦楞紙的另一面粘貼上一層襯紙，制成雙面的瓦楞紙板，獲得單面瓦楞紙板專利。從而大大增強了瓦楞紙板的強度，使瓦楞紙板從單一功能的襯墊材料擴展到應用于制作瓦楞包裝容器。

　　于1874年獲得專利。該產品集緩沖特性、水平彈性和垂直強度于一體，適合用作玻璃瓶、燈具和瓷器的外包裝材料。所有這些瓦楞紙都是由當時用作紙包裝材料的薄麥稈紙制成。

　　robertthompson于1875年開始生產雙面瓦楞紙板。1878年，henrydnorris與rober合伙，也生產雙面瓦楞紙板。不久之后，美國人robergair也開始生產雙面瓦楞紙板，并開發出了第一臺模切壓痕機，不過他與thompson和norris的專利糾紛長達10年，最后卻處于不利的局面。這個問題在1888年得以圓滿解決，gair承認thompson和norris享有專利權，并通過交納特許使用金獲取生產瓦楞紙板的權利。1881年，oliverlong的專利中第一次使用面紙支持瓦楞結構。1882年，rhthompson的專利，一臺分兩個階段生產雙面瓦楞紙板的機器。每張面紙被涂上一層糊膠，通過上膠機和毛刷輥，使用牽引繩上的夾具延長度方向牽引雙面瓦楞紙板，紙板由手持刀具進行切割，作為紙厚度調節器，靈巧變速驅動器似乎有著雙重功效。1889年，美國受理了第一項雙面瓦楞紙板專利申請。1890年，rhthompson的專利，使用蒸汽加熱瓦楞輥和楞尖上膠的改良單面機。有助于瓦楞更好成型的擴展接觸系統。(100多年后，他才被“重新發現”)

　　設計工程師cflangston于1888年從英國威爾士移民到美國費城，在當地開辦了一家機器制造工廠。他的第一個設計是剪切式縱切機，langston紙卷機即由此誕生。1895年，davidweber公司委托langston生產單面機。制造了幅面0.5米，適度6米/分鐘的世界上第一臺單面瓦楞機。值得一提的是，它是第一家涉足瓦楞機器設計的機器生產商，這也許是緣于對該產品的專利保護一直特別嚴格之故。1895年，第一個開槽瓦楞紙箱問世。同年，hinde和dauch推出了獲得專利的climax牌瓶子瓦楞紙包裝，該包裝之后用來包裝需要運輸的玻璃燈罩。他們的這一創舉對于將瓦楞紙的物品保護功能引入到鐵路運輸中起到了非常重要的作用。

　　1894年，羅伯特·蓋亞(robertguya)研制的a型瓦楞紙板獲得成功，使瓦楞紙板可以滿足作為運輸包裝需求的瓦楞紙箱外包裝使用。用a型瓦楞紙板制成的瓦楞紙箱首先在美國問世后，便在包裝行業中嶄露頭角，受到包裝用戶的廣泛認同，便很快地在美國及其他各地風行起來。1895年，瓦楞紙箱包裝開始在美國的鐵路運輸系統受到重視。

　　(二)發展以單機生產的瓦楞包裝技術

　　瓦楞結構被英國人發現后開始手工原始制作，而后制造設備，使用機械生產紙箱，并由單機到單面機，發展成為瓦楞生產線。1895年，位于印第安納州安德森的sefton制造公司安裝了對瓦楞紙板制造有著里程碑意義的瓦楞紙板生產線，該機器由jeffersontferres設計和制造。它采用燃氣火焰加熱的瓦楞輥，號稱是第一臺可持續作業的瓦楞紙板生產線，于當年獲得專利。然而這臺機器故障頻頻，因而于1900年進行了更新，變為使用蒸汽加熱，但是橫切部分仍然需要一名男工手拿尺子和鋒利的刀具進行操作。最大速度為每分鐘10英寸(合3米)，幅寬約為18英寸(合450毫米)。

　　1897年，hide&dauch紙業公司在俄亥俄州sandusky地區使用當地制造的機器生產出了其第一張單面紙板。芯紙在瓦楞輥之間被壓成型，并卷成紙卷，然后和面紙一起經過被稱為“上膠裝置”的第二道工序處理(即將膠水涂到楞尖)，面紙與芯紙由此黏合成單面瓦楞紙板。然后，這些單面紙板又被重新卷成紙卷。之后的幾年里，hinde&dauch又擴大了其產品類型，開始生產雙面瓦楞紙板和紙箱。georgewswiftjr也于1901年進入瓦線生產領域。并向印地安那州的wdcoil、barkley和walker出售機器。

　　1902年，瓦楞包裝紙箱被正式獲許用于美國鐵路運輸包裝;1903年，美國法定貨運分類組織修訂法規，接受瓦楞紙箱這種類型的包裝物為運輸包裝容器。這一年法國人制造出雙面瓦楞紙箱，應用于裝運谷物和食品。

　　1906年前后又向fortewayne瓦楞紙業公司出售了幾臺雙面機。swift設計了第一臺瓦線用旋轉切斷機。在20世紀第一個10年里，瓦線幅寬達到了1米。1907年，在瓦楞技術最初發源地的英國，開始引進經過美國人加以發展后的瓦楞包裝技術，在英國生產出的首批瓦楞紙箱應市。日本于1914年開始生產瓦楞紙箱。1918年，mdknowlton公司的瓦楞紙板生產線獲得專利。

　　(三)輪轉式的單面瓦楞機組

　　1920年雙瓦楞紙板問世，瓦楞紙包裝制品的制造技術和使用發展非常迅速。二十世紀初的“普賴德哈姆案件”標志著紙箱包裝的真正興起，提示了木箱包裝的缺陷與不足。第一次世界大戰期間，木箱在運輸包裝箱中占了80%，而瓦楞紙箱只占20%，在第二次世界大戰時，瓦楞紙箱在運輸包裝中已經占到80%。而木箱使用量急劇下降，瓦楞紙箱成為最重要的運輸包裝容器。瓦楞包裝制品的生產技術和設備與瓦楞紙箱的應用同步發展。20世紀20年代初，瓦楞制品的生產技術開始以單機生產代替早期的手工操作。

　　1922年，1.32米幅面的電動單面瓦楞機誕生。

　　1923年，出現了1.6米幅面的單面瓦楞機。

　　1925年，1.88米幅面的單面瓦楞機問世。

　　1938年，幅寬2.2米的單面瓦楞機推出。

　　到了20世紀40年代，連續輪轉式的單面瓦楞機組問世。20世紀50年代，在世界經濟、貿易迅速發展的形勢的推動下，出現了將多道工序連貫作業的雙面瓦楞紙板生產線。初始時期的紙板生產線的幅寬一般只有1000~1600mm，運行速度僅60~100m/min。單面瓦楞紙板問世后經過長達64年的發展，1950年，雙瓦復合瓦楞紙板流水線誕生。1959年，制造出機械連動瓦楞紙板流水生產線。

　　(四)瓦楞紙板生產線的快速發展時期

　　20世紀60年代以后，瓦楞包裝技術有了長足的進步，一些更先進的技術裝備相繼推出，出現了不少高效能高度自動化控制的瓦楞紙板生產線，1968年推出了幅寬2.2米，速度212米/分鐘的含有無導爪單面瓦楞機和“雙砍刀”橫切機的現代瓦楞紙板生產線。從此瓦楞紙板生產線的技術進步就步入了快速發展的時期。憑借1970到2000年的大力發展，紙箱廠得以減少了成本并提高了利潤。良好的操作加上先進的瓦線使瓦楞紙箱產量從1972年的每小時10000平方米提高到1985年的每小時17000平方米，到2000年，產量甚至達到了每小時30000平方米。此外，一些機械供應商對機器進行組件式設計，這樣，在對設備進行升級時，操作員對生產的干擾可以降至最低限度，生產成本也得以降低。此外，數字電子技術的快速發展對各行業的影響也日益明顯，并被應用于整個瓦線加工工藝中。

　　20世紀80年代，由于機械生產商的經驗更豐富，設計理念也趨于平穩和成熟，70年代推出的那些新產品被得以不斷的改進。接下來的10年中，機械供應商意識到了這是一個提高產品產量和質量的契機，于是就加倍關注新機器的研究和開發。提高瓦線上紙幅的張力控制以及對紙幅的精確校準也成了他們的另一目標。從80年代到90年代，機械供應商和紙箱廠的操作人員都在埋頭于解決這些技術難題以及瓦楞紙箱加工工藝的中央控制問題。盡管80年代很多技術都處于試驗階段，試驗失誤也時有發生，但在提高上膠，糊膠性能及其控制方面都有了一定的進步。再加上經改良的更精確的驅動馬達控制和機械設計以及各種新材料的應用，紙板質量和生產速度都得到了很大的提高。

　　80年代中期，在機械設計和電子控制這兩大新興技術的推動下，瓦線生產領域又涌現出了一股創新熱潮。新的瓦線運轉更快，幅寬更寬，性能更可靠，在使用相同或較少勞動力的情況下提高了生產率，因其配有次品自動檢測系統與設備維護自動控制系統，廢品率大為降低，產品質量得到了大幅度的提高。

　　這些突破得益于機械硬件在精度和強度方面的提高，還包括新型數字電子控制，步進電動機驅動和頻控交流驅動所帶來的突破性革新。同時，人們對于瓦楞工藝中的物理和化學過程、機器的振動原因以及機器內部的控制也有了更深一層的認識。