拉鏈袋制袋機電氣部分的設計介紹了采用delta可編程序控制器（PLC）和交流伺服控制器開發fd1500制袋封切機控制系統方案的技術。選用三角洲觸摸屏（HMI），提供友好的人機通信界面和合理的控制流程，實現有效、高精度的切袋。

    本文介紹了制袋機的工作原理、電氣設計、人機界面、PLC選型和程序設計。該電氣系統的成功開發可為delta-HMI、PLC和交流伺服電機的機電一體化拉鏈袋制袋機控制系統的開發提供借鑒。項目樣機是在小型制袋機、封口機和切割機的基礎上，開發出一種新型的外向型機械。

    拉鏈袋制袋機原袋寬度600-1000mm。由于上膠機慣性小，送膠電機采用130步進電機，減速后可實現傳動，位置由單片機控制。當制袋寬度增加到1500mm時，給膠慣性大大增加?？紤]到伺服電機的瞬時速度和轉矩，該系統能滿足伺服系統的精度要求。

    由于拉鏈袋制袋機開發周期短、抗干擾能力強、靈活性強，控制系統采用PLC+Hm1。同時可以實現中英文操作畫面，滿足設備出口的要求。拉鏈袋制袋機封切機技術。工藝結構封切機由機身、上下切刀、變頻傳動機構、上下送料膠，出料直流電機、配色標志檢測架、電控箱等單元。

    拉鏈袋制袋機封切機流程：毛坯定位操作模式：忽略色碼信號，將送料長度設定為袋長，送料完成后，循環至袋數達到設定值，停止并延遲至設定時間，等待收貨設備或操作人員收集袋子材料，然后重新啟動并循環工作。色碼定位操作方式：送料長度為設定的袋長。

    拉鏈袋制袋機在此過程中忽略色碼信號，繼續發送長度偏差的袋料，檢測色碼信號，在色碼信號中定位，定位后切割計數袋數，循環直到袋數達到設定值，停止機器并延遲到設定時間，等待接收設備或操作員收集袋料，然后再次開始移動和循環。如果誤檢次數達到默認值，則停止報警。

  拉鏈袋制袋機傳動系統設計：刀具傳動系統。切割機驅動系統是由交流變頻器驅動的三相異步電動機。速度由面板電位器調節，開刀和停刀由PLC控制。傳動軸上裝有兩個霍爾開關，分別檢測刀具的低位和進給/刀具的高位。

    拉鏈袋制袋機開關1：刀具低位信號，即進給停止信號。送料過程中檢測到刀具低電平信號，表示系統超速，需要報警停機。開關2：接收到刀具低電平信號后的一個on信號為進給信號，為進給電機的啟動信號；二個on信號為刀具的高電平信號，為高電平停機時的停機信號。

    拉鏈袋制袋機進給驅動系統。送料傳動部分為交流伺服系統，采用同步帶1:2減速傳動。動力選用臺達中慣性2kW伺服電機。計算精度控制。通過以下計算，得到了單脈沖對應的進給長度，即控制精度。